数轴上，点A对应的数是﹣6，点B对应的数是﹣2，点O对应的数是0.动点P、Q从A、B同时出发，分别以每秒3个单位和每秒1个单位的速度向右运动.在运动过程中，下列数量关系一定成立的是（　　）

A、PQ＝2OQ

B、OP＝2PQ

C、3QB＝2PQ

D、PB＝PQ