环节动物的出现，在动物进化史上是一次飞跃，原因是（　　） 

A、形成了大脑，神经组织更加的集中

B、身体的腹部出现了刚毛，可以起到保护体壁的作用

C、身体分节使运动灵活，也为以后进化过程中各部分的分工创造了条件

D、有了专门的运动器官——足，使运动更快捷