阅读材料，回答问题。

按照党的十九大提出的实施乡村振兴战略的意见，到2050年，乡村全面振兴，农业强、农村美、农民富全面实现。为此，要加强农村基层基础工作，健全自治、法治、德治相结合的乡村治理体系。

某县S村坚持村民自治，由村民直接投票选举村委会成员，选出依法办事、勤劳实干、热心为村民服务的带头人；村民通过村民会议发表意见，参与本村公共事务的决策；村民共同制定村规民约，规范自己和村干部的行为；通过强化村务公开、民主评议村干部等形式，保证村民监督村委会和村干部的工作。上述一系列措施，有力促进了S村乡村振兴。

结合材料，说明S村是怎样通过公民的政治参与促进乡村振兴的？