2021年我国的人民代表大会制度以根本法的形式正式确立已有67年的历程。这一制度（    ） 

 ①是按照民主集中制原则建立的        ②是我国的根本政治制度 

 ③保障了人民直接行使国家权力        ④它在我国国家机构中居于最高地位 

A、①②

B、①④

C、②③

D、③④