香港某中学历史教材《新理论中国历史·中四上》中提到：“周天子具有‘一尊’的统治地位，诸侯必须服从天子的命令。”材料中的“诸侯”产生于（  ）

A、世袭制

B、分封制

C、郡县制

D、奴隶制