如图①，在Rt△ABC中，∠ACB＝90°，AB＝5，BC＝4．动点P从点B出发，沿折线BC﹣CA以每秒5个单位长度的速度向终点A运动，当点P不与点B和点A重合时，过点P作PQ⊥AB于点Q．设点P的运动时间为t秒．