如图所示，贴着竖直侧面的物体A的质量m_A=0.2kg，放在水平面上的物体B的质量m_B=1.0kg，绳和滑轮间的摩擦均不计，且绳的OB部分水平，OA部分竖直，A和B恰好一起匀速运动．取g=10m/s² ，

求：