如图所示，AB为进入弯道前的一段平直公路，其长度x_AB=218m，BC为水平圆弧形弯道；摩托车在直道上行驶的最大速度v₁₌40m/s，为确保弯道行车安全，摩托车进入弯道前必须减速，到达B点进入弯道时速度v₂不能超过20m/s，要求摩托车由静止开始在最短的时间内走完AB这段直道，已知摩托车启动时最大加速度a₁=4m/s² ， 制动时最大加速度a₂=8m/s² ． 试根据上述数据求摩托车在直道上行驶所用的最短时间。