阅读下列材料，回答问题。

材料一  商鞅变法的内容：①废除贵族的世袭特权  ②废除井田制  ③奖励军功  ④确立县制  ⑤鼓励耕织  ⑥统一度量衡

材料二  北魏帝王出御图。