对汉武帝的“大一统”，理解正确的是（  ）

A、西汉王朝的政治、经济、军事和思想的统一，形成高度中央集权的局面

B、国家加强了对边疆的统一

C、消除王国的势力，使王国不再与中央对抗

D、革除秦朝的弊病，沿用秦朝中央集权的政治制度