2021年是中华人民共和国成立72周年。中华人民共和国成立以来，在中国共产党的领导下，中国走上了一条社会主义新型民主道路。下列对社会主义民主的认识，正确的是（   ）

①人民按照宪法和法律的规定，通过各种方式直接参与管理国家和社会事务

②公民当家作主是社会主义民主政治的本质特征

③协商民主是我国社会主义民主政治的特有形式和独特优势

④人民代表大会制度是人民掌握国家政权、行使权力的根本途径

A、①②

B、②③

C、①④

D、③④