“它”是我国的一项基本政治制度，强调“通过充分协商，求同存异，找到最大公约数，画出最大同心圆。”“它”指的是（   ）

A、民主选举制度

B、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度

C、基层群众自治制度

D、人民代表大会制度