某码头货运站使用如图甲所示起重装置，将集装箱吊装到船上，该集装箱的规格为长6m，宽2.5m，高2.5m，总质量为18t，吊装时需要提升3m。如图乙为集装箱被提升过程中，高度随时间变化的图象（其中3~7s是匀速直线提升过程）。g取10 N/kg，求：