兰州主城区的某条道路上规定：车辆行驶速度不得超过30km/h。在一次交通事故中，测得肇事车辆紧急刹车（车轮被抱死）时留下的刹车痕迹长为7.6m，经过测试轮胎与路面间的动摩擦因数为0.7，请通过计算判断这辆车是否超速？（g取10m/s²）