美国学者罗伯特在《西方文明史》中指出：“（庄园）农奴无疑是不自由的，他们要忍受数不清的侮辱性的赋税，服从领主法庭的判决。但他们耕种分到的土地用以谋生，而且通常不能加以剥夺，所以他们的处境比奴隶好得多。”该材料实际上反映了中古时期西欧（   ）

A、工商业发展繁荣

B、政治上分裂割据的局面

C、反对以神为中心

D、生产关系的变化和进步