2021年5月15日成功登陆火星，着陆过程“天问一号”相对于其内部的火星车是（选填“运动”或“静止”）的；着陆后“祝融号”火星车利用（选填“电磁”或“超声”）波成功传回遥测信号；火星车的轮子表面带齿纹是为了。