阅读材料，完成下列要求。

1945年7月初，党的七大刚刚闭幕，国民参政员黄炎培等6位先生访问延安。毛泽东询问黄炎培对延安的感想如何？黄炎培说：“我生六十多年，耳闻的不说，所亲眼看到的，真所谓“其兴也勃焉”“其亡也忽焉＇，一人、一家、一团体、一地方乃一国，不少单位都没有能跳出这“周期率”的支配力。一部历史，“政怠宦成”的也有，“人亡政息＇的也有，求荣取辱＇的也有，总之没有能跳出这“周期率”。中共诸君从过去到现在，我略图了解到的，就是希望找出一条新路，来跳出这“周期率”的支配。”毛泽东稍作思考后回答：“我们已经找到新路，能跳出这“周期率”。这条新路就是民主。只有让人民来监督政府，政府才不敢松懈。只有人人起来负责，才不会人亡政息。”这次著名对谈，史称“窑洞对”。

在革命、建设和改革的伟大实践中，我们党始终高举人民民主的光辉旗帜，形成人民当家作主制度体系，不断发展了社会主义民主政治。习近平总书记指出，发展社会主义民主政治就是要体现人民意志、保障人民权益、激发人民创造活力，用制度体系保证人民当家作主。

结合材料，运用政治生活知识，说明我国是如何用制度体系保证人民当家作主，跳出历史“周期率”的。