讲谈社在《海与帝国：明清时代》中谈到：作为帝国的整体事业来看，远征的实质性成果是，以此为契机，南洋各政权开始向明朝出朝贡使者。材料作者认为郑和下西洋（   ）

A、主要目的是建立殖民地

B、密切了与东南亚的关系

C、比哥伦布航行早很长时间

D、开拓了帝国的领土范围