2021年12月9日，“天宫课堂"第一课正式开讲，为广大青少年带来了一场精彩的太空科普课。自古以来我国古代科学家追求真理，对世界科学技术也做出伟大贡献，北宋发明家毕昇发明了____，它被称作印刷发展史上的一座里程碑。（ ）

A、地动仪

B、活字印刷术

C、麻沸散

D、造纸术