某次军演需要使用无人机对一辆长度为400m，运行速度为72km/h的军用列车进行侦察军演时，列车需要经过长度为1600m的隧道。为了安全，列车向前方鸣笛，2s后听到隧道口处峭壁反射的回声，已知声速为340m/s。求：