中国自主研发的“海斗一号”（如图），在马里亚纳海沟刷新了中国潜水器最大下潜深度纪录，达到10907米。“海斗一号”在完成了岩石状物体样本的抓取和其他工作后，遥控抛载安全上浮。对于上浮过程中，以“海斗一号”为参照物，海底是 的，以样本为参照物，“海斗一号”是 的。