孔子曾说：“冉求做事总是退缩，所以我激励他勇敢去做；仲由行事勇气超人，所以我限制他太过刚勇。”这句话体现的教育理念是（    ）

A、为政以德

B、以礼治国

C、有教无类

D、因材施教