下列关于神经系统分级调节及人脑功能的叙述，正确的是（    ）

A、人的大脑皮层有水平衡的调节中枢和听觉、视觉、痛觉等中枢

B、运动员走平衡木时主要受脑干中维持身体平衡的中枢控制

C、某人大脑皮层的H区受损，则对别人的谈话无法理解

D、下丘脑能感受血糖的变化，通过下丘脑一垂体一胰岛分级调节血糖浓度