反射是神经调节的基本方式，下列关于反射的叙述，正确的是（   ）

A、望梅止渴、排尿反射都需要大脑皮层参与才能完成

B、一些反射可以形成也可以消失，如学生听到铃声后急速赶往教室

C、条件反射一定需要神经中枢参与，非条件反射则不一定

D、高级中枢控制的反射一定是条件反射