下列关于条件反射和非条件反射叙述，错误的是（   ）

A、两者都有助于动物适应环境

B、条件反射建立在非条件反射的基础上

C、条件反射是可以消退的

D、条件反射和非条件反射的形成都需要大脑皮层参与