如图，某校无人机兴趣小组利用无人机测量旗杆的高度，无人机在位于点时距离地面MN的高度CH为30米，测得旗杆顶部A点的俯角为 ， 测得旗杆底部B点的俯角为 ， 求旗杆的高度。