西汉初年，朝廷法律只在汉朝直辖地区普遍适用，对王国事务的干预限于诸侯王及其亲属的犯罪行为，普通吏民的谋反等重罪。除此之外，允许或默许王国根据当地文化和习俗不用朝廷法律，从俗而治。这一举措在当时（    ）

A、激化了王国与朝廷的矛盾

B、导致了中央集权的弱化

C、有利于政治局势的稳定

D、扩大了王国的控制区域