春秋时期，楚国国君熊通要求提升爵位等级，遭到周桓王拒绝。熊通怒称现在周边地区都归附了楚国，"而王不加位，我自尊耳，"乃自立，为（楚）武王。这表明当时（    ） 

 ①王位世袭制度消亡    ②分封制度受到挑战 

 ③生产力有所发展    ④最高执政集团尚未实现权力高度集中 

A、①④

B、②③

C、①②③

D、②③④