2021年是全国人大成立67周年，我国的人民代表大会制度与时俱进，不断完善和发展，在发展中国特色社会主义的伟大实践中展现出巨大的优势和作用，积累了宝贵经验。下列对我国人民代表大会制度的认识中正确的是（  ）

①它遵循民主集中制原则，实现了国家机构权力间的相互制衡互相监督

②它由我国的国体决定，是我国的政权组织形式

③它以人民代表大会为基石，是我国的根本政治制度

④它是我国人民行使国家权力的机关，保障了人民当家作主

A、①②

B、①④

C、②③

D、③④