材料一
中国航天员近日成功进行了首次空间站出舱活动，这一过程通过电视直播镜头，真切呈现在亿万观众的眼前，让人们不仅体验到九天之上回望蓝色地球家园、凝视苍茫太空的别样感动，而且领略到航天科技赋予人类探索太空的伟大力量，见识到中国空间站作为现代科技集大成者拥有的梦幻装备，特别是天和核心舱机械臂。
通过画面人们看到，空间站天和核心舱机械臂稳稳地托举着航天员移动至目标位置，那种灵活、轻盈的姿态让人不禁联想到古老传说中徜徉宇宙间的飞天。通过媒体平台播出的有关部门制作的科普视频资料，人们可以全方位了解核心舱机械臂的超强性能，感受到正在建设中的中国空间站十足的智能范儿。
（摘自 2021年7月22日《人民日报·海外版》，有删改）
材料二
在出舱活动中，空间站核心舱机械臂引人注目，航天员与机械臂协同工作的能力在出舱活动中得到了展示。
核心舱机械臂是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统，主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务。
中国空间站核心舱机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是空间站中的"大力士"。作为中国航天事业发展的新领域，科研人员在研制过程中在关键技术、原材料选用、制造工艺、适应空间站环境的长寿命设计等方面均取得了突破和创新，全部核心部件实现国产化。
据专家介绍，机械臂肩部设置了3个关节、肘部设置了1个关节、腕部设置了3个关节，每个关节对应1个自由度，就如同人的手臂一般，具有七自由度的活动能力。通过各个关节的旋转，机械臂能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员顺利开展出舱任务提供强有力的保证。
为扩大任务触及范围，空间站核心舱机械臂还具备"爬行"功能一—核心舱机械臂采用"肩3+时1+腕 3"的关节配置方案，肩部和腕部关节配置相同，这意味着机械臂两端活动功能是一样的。机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离，同时配合各关节的联合运动，从而实现在舱体上的爬行转移。
（摘自 2021年7月15日《人民日报·海外版》，有删改）
材料三
国际上，最具代表性的空间站舱外机械臂是由加拿大和NAS联合研制的验外移动服务系统，主要包括一个大型遥操作臂系统（SSRMS）长17.6米、7个自由度）、一个特殊用途的影巧操作臂（SPDM）（长3.5米、15个自由度）以及移动基座。该系统初始安装在“国际空间站”的美国舱段上。
“国际空间站”还配备了两个大型空间舱外机器人系统分布安装在俄罗斯舱和日本舱，即欧洲航天局研制的欧洲机械臂（ERA）（长11.3米，7个自由度）和日本研制的实验舱机械臂系统（JEMRMS）（长9.9米，6个自由度，末端安装一个2米长的6个自由度小型灵巧机械臂）。
中国空间站核心舱机械臂具有7个自由度，臂长10.2米。综合对比可知，中国空间站核心舱机械臂各项指标均与国际先进水平相当，其中承载能力、精度和速度等关键指标处于国际领先水平。
（摘自2021年7月22日《人民日报·海外版》，有删改）
