下面是中国古代某一时期的中央政治结构图。对此理解正确的是（   ）

A、实现了中枢权力的相互制衡

B、体现了清代行政机构对皇权的制约

C、反映了清朝的皇帝集权体制

D、说明了清朝中枢机构职责不断健全