15世纪的欧洲，是一个“充满饥渴”的欧洲。这使它们走上发现新世界之路。这种“饥渴”产生的根源是（  ）

A、  商品经济发展和资本主义萌芽产生

B、奥斯曼帝国控制了东西方之间的商道

C、统治者积极支持海外探险活动

D、西欧人积累了丰富的航海经验