如图所示，在平面直角坐标系 xOy 内，第Ⅰ象限存在沿 y 轴负方向的匀强电场，第Ⅳ象限以ON 为直径的半圆形区域内存在垂直于坐标平面向外的匀强磁场，磁场区域半径为R。一质量为 m、电荷量为 q 的带正电的粒子，从 y 轴正半轴上 y＝h 处的M点，以速度 v₀垂直于y轴射入电场，经 x 轴上x＝2h 处的P点进入磁场，最后从磁场边界最低点以垂直于y轴的方向射出磁场。不计粒子重力。求：