2021年11月8日，“天问一号”环绕器成功实施近火制动，准确进入遥感使命轨道。制动前环绕器在轨道I上运动，在P点制动后进入轨道Ⅱ运动。如图所示，环绕器沿轨道I、Ⅱ运动到P点的速度大小分别为v_I、v_Ⅱ；加速度大小分别为a_I、a_Ⅱ。则（   ）

A、v_I>v_Ⅱ   a_I=a_Ⅱ

B、v_I<v_Ⅱ   a_I<a_Ⅱ

C、v_I=v_Ⅱ   a_I=a_Ⅱ

D、v_I=v_Ⅱ   a_I>a_Ⅱ