如图，过山车模型轨道由半径R＝1.6m的圆弧AB、半径r＝0.4m的半圆弧BCD与半径R＝1.6m的半圆弧DEF组成。小车（视为质点）可在轨道上无摩擦滑行，取g＝10m/s²。