下列关于动物行为的叙述，正确的是（　　）

A、动物的行为都建立在遗传因素的基础之上

B、根据行为目的可分为先天性行为和学习行为

C、学习行为是先天性行为的基础和形成途径

D、学习行为一旦形成，不会消退，也不会改变