小明同学所在城市的地铁线路局部图，如图所示。他计划从A站出发去B站附近的图书馆学习。假设地铁各线路每两站间行车用时相等，记为t₁ ， 停靠站时间忽略不计；换乘地铁的用时也都相等，记为t₂。