如图甲所示为消防队员小科进行爬杆训练的示意图，在某次爬杆训练中，小科沿杆竖直向上运动的v-t图像如图乙所示。小科0-6 s间受到的摩擦力(填“大于”“小于”或“等于”)15-18 s间受到的摩擦力。在6~15 s内，小科受到的摩擦力方向为。