如图甲所示的一种离子推进器，由离子源、间距为的平行金属板、和边长为的立方体构成，其中、正中间各有一个小孔且两小孔正对，工作原理简化图如图乙所示。氙离子从腔室中飘移过栅电极的速度大小可忽略不计，在栅电极、之间的匀强电场中加速，并从栅电极喷出，在加速氙离子（质量为、电荷量为）的过程中飞船获得推力，不计氙离子间的相互作用及重力影响。