云梯车是利用车载云梯设备将物料搬运上楼的专项作业车辆，如图所示，在某次搬运物料作业中，质量为205kg的物料装载在水平放置的长方体料斗中，从云梯底部由静止开始沿云梯做匀加速直线运动，最后以相同大小的加速度做匀减速直线运动，沿云梯运动20.5m到达所在的楼层停止并卸货。若料斗运动的最大速度为1m/s，加速度大小不超过2 ， 料斗沿云梯每运动10.25m，上升的高度为10m，不计空气阻力和物料与料斗侧壁的摩擦，物料与料斗始终保持相对静止。求：