如图，圆心为O、半径为R的圆形区域内有垂直纸面的匀强磁场。从圆周上的P点在纸面内沿不同方向射入各种速率的同种粒子，粒子的质量为m、电荷量为+q。其中速率为v₀且沿PO方向射入的粒子，经时间t后从A点离开磁场，∠POA=90°。则（   ）

A、磁场方向垂直纸面向里

B、粒子在磁场中运动的周期为2t

C、速率为2v₀的粒子在磁场中的运动最长时间为

D、从A点离开磁场的速率最小值为