张某和李某，与子女达成老人分包赡养协议：长子赡养张某，次子赡养李某，互不干涉。几年后张某得重病住院治疗，花去数万元，长子以经济困难、次子以赡养协议为由都拒绝支付。张某诉至法院，要求两儿子分担医疗费。法院最终判决老人分包赡养协议无效，张某的诉讼主张得到法院的支持。法院作出上述判决的依据是（ ）

A、父母和子女有相互继承遗产的权利

B、子女对父母有赡养、扶助的义务

C、实施家庭暴力，受害人有权提出请求

D、父母对子女有抚养和教育的义务