阅读材料，回答下列问题。 

 中国式的协商民主，协商范围是全方位的，而不是局限在某个方面的。中国式的协商民主，涵盖国家与社会、政府与群众、人民团体与群众、执政党与参政党等各个方面，参与协商的主体囊括了来自各社会阶层、各类政治主体的力量。 

 党的十九届四中全会指出：“坚持社会主义协商民主的独特优势，统筹推进政党协商、人大协商、政府协商、政协协商、人民团体协商、基层协商以及社会组织协商，构建程序合理、环节完整的协商民主体系，完善协商于决策之前和决策实施之中的落实机制，丰富有事好商量、众人的事情由众人商量的制度化实践。”习近平总书记指出“在中国社会主义制度下，有事好商量、众人的事情由众人商量，找到全社会意愿和要求的最大公约数，是人民民主的真谛。 

结合材料，运用政治和法治知识，说明协商民主是如何保障人民当家作主的？