ETC是电子不停车收费系统的简称，可以提高高速公路的通行能人工通道力，如图甲所示为ETC通道和人工通道的示意图。一辆汽车通过人工通道时的图像如图乙所示，时刚好进入人工通道。时离开人工通道。若该汽车以4m/s的速度匀速通过ETC通道，则相比通过人工通道可节省的时间为（   ）

A、2s

B、4s

C、5s

D、6s