消防滑杆是消防队的传统装备，消防队员依靠竖直滑杆先自由下落，再抱紧竖直滑杆减速下落，最后安全着地。某消防队员质量m = 60kg，从离地面高h = 18m的某楼层抱着竖直滑杆以最短的时间滑下。已知杆的质量M =140 kg，为防止消防队员受伤，着地速度不能大于6m/s，测得该消防员用力抱紧滑杆时对杆的最大压力F=1500 N，人和杆之间的动摩擦因数μ = 0.6，重力加速度g = 10 m/s² ， 假设杆固定在水平地面上，在水平方向不移动。求：