阅读材料，完成下列要求。

人民当家作主是中国民主的本质和核心。全过程人民民主是全链条、全方位、全覆盖的民主，不仅有完整的制度程序，而且有完整的参与实践，能够确保党和国家在决策、执行、监督、落实各个环节都能听到人民的声音，实现了过程民主和成果民主、程序民主和实质民主、直接民主和间接民主、人民民主和国家意志相统一。

人民代表大会制度是中国人民当家作主的根本途径和最高实现形式，是实现全过程人民民主的重要制度载体。作为我国的根本政治制度，人民代表大会制度在制度设计和安排上，始终贯彻国家一切权力属于人民的宪法理念。在实践上，各级人大及其常委会依法履行职权，国家权力机关作用得到充分发挥，为发展全过程人民民主提供有力保障。人大代表人民选，人大代表为人民，人大代表人民“管”是人民当家作主的重要体现，也是全过程人民民主的重要环节，彰显了全过程人民民主理念。

结合材料，简述人民代表大会制度是如何实现全过程人民民主，保障人民当家作主的。