阅读材料，完成下列要求。

2021年是中国共产党成立100周年。中共十九届六中全会通过了《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》，总结了中国共产党百年奋斗的重大成就和历史经验。习近平主席指出，“读懂今天的中国，必须读懂中国共产党”。办好中国的事情，关键在党。没有中国共产党，就没有新中国，就没有中华民族伟大复兴。党坚持人民至上，践行以人民为中心的发展思想，不断促进人的全面发展和全体人民共同富裕，更好满足中国人民对美好生活的向往。党坚持解放思想、实事求是、与时俱进、求真务实，坚持把马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合，不断推进马克思主义中国化时代化。党不仅是中国人民的主心骨、定盘星，也为增进世界人民福祉作出新的贡献。党的伟大不在于不犯错误，而在于从不讳疾忌医，积极开展批评和自我批评，敢于直面问题，勇于自我革命。艰难困苦，玉汝于成。从中国共产党的百年奋斗史中，我们可以读懂苦难辉煌的过去、拼搏奋进的现在和盛世美好的未来。

“读懂今天的中国，必须读懂中国共产党”，结合材料，运用政治生活的知识，说明中国共产党取得百年奋斗重大成就的“成功密码”是什么？