如图，AB是半圆O的直径，半圆的半径为4，点C，D在半圆上，，点P是OC上的一个动点，则的最小值为．【参考答案】

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如图，AB是半圆O的直径，半圆的半径为4，点C，D在半圆上， $\text{[math]}$ ，点P是OC上的一个动点，则 $\text{[math]}$ 的最小值为．

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