阅读短文，回答问题：

双轮电动平衡车

双轮电动平衡车因具有运动灵活、操作简单、节省能源、绿色环保、转弯半径小等优点，越来越受到青年人的喜爱。

双轮电动平衡车主要由自平衡控制系统和方向操控杆两大部分组成，如图甲。自平衡控制系统以内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，通过中央微处理器计算出适当的指令后，驱动电动机保持车身平衡，如图乙。站在车上的人身体向前倾斜时车子向前运动，身体向后倾斜时车子向后运动。方向操控杆用于控制电动平衡车的运动方向，摆动把手会连带着方向操控杆使车辆左右两个车轮产生不同转速，达到改变运动方向的效果。如果在前进的过程中遇到障碍物会通过方向操控杆来避让。

实际使用的双轮电动平衡车种类很多，电路是由电源、总开关S₁和压力开关S₂组成的。使用时，首先用遥控闭合开关S₁ ， 显示屏上指示灯亮起，骑行者站立平衡车踏板上后压力开关S₂自动闭合，电动机正常启动，再根据人身体的姿势，平衡车开始运动。