如图所示，两平行金属板A、B水平放置，极板长l=0.4m，两板间距d= 0.2m，电源电动势E=20V，内电阻r=1Ω，电阻R=5Ω，闭合开关S，待电路稳定后，将一带负电的小球（可视为质点）从B板左端且非常靠近B板的位置以初速度v₀=2m/s水平向右射入两板间，若小球带电量q=1×10^-2C，质量为m=2×10^-2kg，设B板电势为0，不考虑空气阻力。若小球恰好从A板右边缘飞出。求：